近日，晉城大醫(yī)院普通外科首例機(jī)器人全程“操刀”的胰十二指腸切除術(shù)順利完成，標(biāo)志著醫(yī)院的微創(chuàng)技術(shù)再上新臺(tái)階，診療進(jìn)入“機(jī)器人”智能時(shí)代。這是晉東南地區(qū)首例機(jī)器人胰十二指腸切除術(shù)。

        2023年3月，晉城大醫(yī)院就開(kāi)展了全市首例機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)?zāi)M手術(shù)，同年7月，骨科成功開(kāi)展機(jī)器人關(guān)節(jié)手術(shù)，智能醫(yī)療全面來(lái)襲。

        產(chǎn)后媽媽重度貧血，不料竟是患上腫瘤要進(jìn)行的胰十二指腸切除術(shù)，復(fù)雜難度五顆星。

小愛(ài)（化名）經(jīng)歷剖宮產(chǎn)手術(shù)誕下了第一個(gè)孩子，成為了一名幸福的母親。然而，突如其來(lái)的疾病沖淡了新生命帶來(lái)的欣喜。產(chǎn)后2個(gè)月，小愛(ài)開(kāi)始便血，出現(xiàn)重度貧血，血紅蛋白下降至30g/L，需要進(jìn)行輸血支持治療。

        經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，原來(lái)小愛(ài)患上了十二指腸腫瘤，需要進(jìn)行胰十二指腸切除術(shù)治療。由于胰頭部的解剖關(guān)系復(fù)雜，手術(shù)過(guò)程吻合多、難度高等多種原因，胰十二指腸根治切除術(shù)在肝膽外科領(lǐng)域?qū)儆陔y度最高的標(biāo)志性手術(shù)。

“人”“機(jī)”合一，讓微創(chuàng)更精準(zhǔn)，讓診療更智能

小愛(ài)還年輕，又剛剛做了媽媽，為了小愛(ài)、寶寶和她的家人，為了更加精細(xì)的完成手術(shù)，使她獲得最大手術(shù)獲益，杜俊東主任決定實(shí)施機(jī)器人胰十二指腸切除術(shù)。

▲杜俊東主任正在醫(yī)生控制臺(tái)進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)

        機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)外科與腹腔鏡手術(shù)的局限性，將手術(shù)精度和難度提升到了新的水平。視頻成像系統(tǒng)可為主刀醫(yī)師提供放大10—15倍的高清三維立體圖像，高清無(wú)死角視野，實(shí)現(xiàn)了真正的三維景深和高分辨率。 

▲術(shù)后切口

        手術(shù)充分發(fā)揮手術(shù)機(jī)器人3D高清圖像及10倍以上放大效應(yīng)，使解剖更加精細(xì)，順利進(jìn)行淋巴結(jié)清掃，胰腸、膽腸、胃腸吻合等微創(chuàng)精細(xì)操作，有利于止血和術(shù)后恢復(fù)。手術(shù)過(guò)程十分順利，術(shù)中幾乎沒(méi)有出血，術(shù)后切口最大的僅4cm左右。

與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)不同，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)采用主從式操作系統(tǒng)，由醫(yī)師控制臺(tái)、成像系統(tǒng)和床旁手術(shù)器械臂系統(tǒng)3部分組成。

手術(shù)醫(yī)師通過(guò)控制臺(tái)遠(yuǎn)程控制4個(gè)機(jī)器人仿真手腕器械，從而高質(zhì)量完成遠(yuǎn)程手術(shù)。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有手顫抖消除、動(dòng)作比例設(shè)定和動(dòng)作指標(biāo)化等功能，這種人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)有利于保持最佳的手術(shù)狀態(tài)，節(jié)省醫(yī)生體力，提高了手術(shù)操作的穩(wěn)定性、精確性和安全性。在手術(shù)中，主刀醫(yī)師操作手柄控制機(jī)械臂，由機(jī)械臂進(jìn)入腹腔進(jìn)行手術(shù)操作。腹腔鏡機(jī)器人的手術(shù)器械臂可360度活動(dòng)，其靈活性遠(yuǎn)超普通腹腔鏡器械，實(shí)現(xiàn)了人手的靈活性和腹腔鏡手術(shù)的微創(chuàng)性的結(jié)合。（供稿：普通外科 李君茹）